Rafael Manrique de Lara († después de 1597). Noble y militar español, hijo de Rodrigo Manrique de Lara, III conde de Paredes, y de su segunda esposa, Ana Manrique. Hermano de Luis Manrique de Lara, limosnero y capellán mayor de Felipe II, y de Bernardino Manrique de Lara, deán de Granada. Sirvió a la Monarquía hispánica en Italia, donde llegó a ocupar los cargos de gobernador y castellano de Cremona. En una carta enviada desde Amberes el 22 de mayo de 1569 a Juan de Albornoz, secretario del duque de Alba, Benito Arias Montano intercedió en su favor para que obtuviera una plaza en Pavía, destacando la disposición favorable del duque y los vínculos de amistad y agradecimiento que lo unían a la familia Manrique. Rafael recibió el hábito de la Orden de Santiago el 22 de febrero de 1584.

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